Conecta tres leds de colores diferentes a la placa por los puertos digitales.
Conecta el sensor de posición (potenciómetro) por un puerto analógico.
Carga el programa que te indica los valores analógicos leidos por el puerto y apunta los valores que obtienes cuando el potenciómetro está en los extremos y en el medio.

Consigue que al haber poco giro se encienda un sólo led amarillo.
Al haber más giro se encienda también el verde.
Al haber mucho giro se deben de encender todos.