Explica lo que haría el siguiente programa de arduino.

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////// BLOQUE DE DECLARACIÓN //////////
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#define D0 11
#define D1 10
#define D2 9
#define D3 6
#define D4 5
#define D5 3

#include 
Servo servo_en_D2;


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////// BLOQUE DE INICIALIZACIÓN //////////
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void setup() {
  servo_en_D2.attach(D2);
}

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////// BLOQUE DE PROGRAMA //////////
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void loop() {
  servo_en_D2.write(15);
  delay(1000);
  servo_en_D2.write(95);
  delay(2000);
  servo_en_D2.write(150);
  delay(1500);
}