Realizaremos el control de motores en lazo abierto.

Esto significa que no conectaremos ningún sensor a Arduino, sólo los motores.
Todo el control se hará por tiempo.

Utiliza el shield de contol de motores para hacer que la plataforma robótica avance 1 segundo y luego se detenga

Para ello debes de realizar escrituras sobre los siguientes pines digitales, teniendo en cuenta que los pines PWM se escriben con analogWrite y los pines digitales normales se escriben con digitalWrite.

Pin	Funcion
Digital 4	Motor 2 Direccion
Digital 5 PWM	Motor 2 velocidad
Digital 6 PWM	Motor 1 velocidad
Digital 7	Motor 1 Direccion