Realizaremos el control de motores en lazo abierto.

Esto significa que no conectaremos ningún sensor a Arduino, sólo los motores.
Todo el control se hará por tiempo.

Utiliza el shield de contol de motores para hacer que la plataforma robótica realice la siguiente cadena de acciones:

1. Avance 1 segundo
2. Retroceda 1 segundo
3. gire a la izquierda más o menos 90 grados (debes de hacer pruebas para controlar cuánto tiempo debes de hacer el giro)
4. Avance 2 segundos
5. Retroceda 2 segundos

Para ello debes de realizar escrituras sobre los siguientes pines digitales, teniendo en cuenta que los pines PWM se escriben con analogWrite y los pines digitales normales se escriben con digitalWrite.

Pin	Funcion
Digital 4	Motor 2 Direccion
Digital 5 PWM	Motor 2 velocidad
Digital 6 PWM	Motor 1 velocidad
Digital 7	Motor 1 Direccion