ACTIVIDAD ARD.CAL .- Calibración de sensores.

Para esta actividad usaremos la práctica anterior, a la que incorporaremos una rutina de calibrado.

  1. Conecta dos sensores de luz separados entre si unos 20 cm.
  2. Conecta cuatro leds a pines digitales del micro.
  3. Conecta un pulsador al micro.

Desarrolla una rutina de calibración que funcione de la siguiente manera.

Prepara variables para almacenar los valores máximo y mínimo de cada uno de los sensores.
Inicialmente, cuando la placa arranque, se realizará una medida de la luz en cada uno de los sensores.
Posteriormente se taparán. Con los sensores tapados se tocará el pulsador, lo que indicará al micro que debe de realizar la lectura en el rango inferior.

Utiliza estos valores máximo y mínimos para conseguir el objetivo de la práctica :


Con la luz encendida, realiza la lectura de estos sensores. Al pasar la mano por encima de ellos, se obtendrá un valor de tensión proporcional a la posición de la mano.

Debes de realizar un programa que consiga encender el led de más a la izquierda cuando la mano está a la izquierda, y conforme se vaya deslizando hacia la derecha, ir encendiendo sucesivamente los leds hacia la derecha.